Vollzug einer sexuellen Beziehung durch Einführen des Gliedes in die Scheide und wechselseitige Reizung bis zum Orgasmus eines oder beider Partner. In homosexuellen Beziehungen (Homosexualität) manchmal auch in Beziehungen zwischen Männern und Frauen, wird der normale Geschlechtsverkehr durch andere Formen ersetzt oder ergänzt. Analverkehr, Cunnilingus, Fellatio.
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