Selbstgesetzlichkeit, Unabhängigkeit; Gegensatz von Abhängigkeit. Bei einem zweijährigen Kind ist zum Beispiel der Wunsch, selbst mit dem Löffel zu essen und nicht gefüttert zu werden, ein Zeichen seines Autonomiestrebens; bei einem 18jährigen Mädchen der Versuch, unabhängig von den Absichten und Vorstellungen der Eltern Freunde zu finden. Eine Folge unterdrückten Autonomiestrebens ist die autoritäre Persönlichkeit, die sich zwanghaft und unkritisch an mächtige Personen anpaßt.
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