vollzieht sich nach Piaget in vier Schritten: 1) sensomotorische Phase (Säuglingsalter), 2) prä-operationale Phase (frühe Kindheit), 3) konkret-operationale Phase (späte Kindheit), 4) formal (abstrakt-) operationale Phase (Jugend). Die kognitive Kontrolle des Individuums entwickelt sich dabei von der anfänglich heteronomen Moral (d.h., es fehlt der Sinn für Absichten, Gerechtigkeit und der Sinn für Strafe) zur autonomen Moral (Einsicht in Strafe, Differenzierung zwischen Handlungsergebnis und -absicht, Internalisierung von Normen und Standards) (Entwicklungspsychologie, Kinderpsychologie).
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